임베디드 시스템

임베디드 시스템 개발

1. STM32CubeMX + PlatformIO

GD32VF103 프로그래밍

1. GD32VF103 시작하기
2. C 코드 추가하기
3. GPIO 기초
4. 클럭 설정
5. 인터럽트 핸들러
6. ECLIC과 SysTick 인터럽트
7. UART 송신

실내용 드론 프로젝트

1. 운영개념
2. 확장 칼만 필터로 만드는 AHRS