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임베디드 시스템

임베디드 시스템 개발

  1. STM32CubeMX + PlatformIO

GD32VF103 프로그래밍

  1. GD32VF103 시작하기
  2. C 코드 추가하기
  3. GPIO 기초
  4. 클럭 설정
  5. 인터럽트 핸들러
  6. ECLIC과 SysTick 인터럽트
  7. UART 송신

실내용 드론 프로젝트

  1. 운영개념
  2. 확장 칼만 필터로 만드는 AHRS